Tým v MIT vyvinul robota, který je vyroben na 3D tiskárně a laserovým řezáním čistě z hydrogelu - průhledné vodní hmoty s vlastnostmi gumy, která je biokompatibilní, může tedy přicházet bez problému do styku s orgány v těle. Robot je dost pevný a rychlý, aby uměl chytit rybku svým chapadlem, či dopravil lék k postižené tkáni. Robot se aktivuje prostřednictvím injekční pumpy, která vstřikuje vodu do jeho dutých krychlových struktur. Robot se pohybuje, kroutí, natahuje a smršťuje podle konfigurace hydrogelové struktury. Alternativní projekty využívaly pro rozpohybování hydrogelových minirobotů osmózy - pronikání vody přes polopropustnou stěnu, což je mnohahodinový proces s velmi limitovaným ziskem několika milinewtonů síly. MIT robot získá díky metodě pumpování vody několik newtonů během vteřiny. Vývoj hydrogelového robota směřuje k jeho uplatnění při manipulaci s orgány při operacích, k zavádění a ovládání senzorů v těle při zákrocích a monitoringu zdravotního stavu a k zacílené dopravě léku k postižené tkáni.
Originální článek
Hydrogelový robot umí chytit rybu a asistovat lékařům
4
6492
1